机器人工程技术人员
从事机器人结构、控制、感知技术和集成机器人系统及产品研究、设计的工程技术人员。
1. 研究、开发机器人结构、控制、感知等相关技术。
2. 研究、规划机器人系统及产品整体架构。
3. 设计、开发机器人系统,制订产品解决方案。
4. 研发、设计机器人功能与结构,以及机器人控制器、驱动器、传动系统等关键零部件。
5. 研究、设计机器人控制算法、应用软件、工艺软件或操作系统、信息处理系统。
6. 运用数字仿真技术分析机器人产品、系统制造及运行过程,设计生产工艺并指导生产。
7. 制订机器人产品或系统质量与性能的测试与检定方案,进行产品检测、质量评估。
8. 提供机器人相关技术咨询和技术服务,并指导应用。
9. 制订机器人产品、系统、工艺、应用标准和规范。
1. 机械原理知识。
2. 理论力学知识。
3. 材料力学知识。
4. 工程图学知识。
5. 计算机辅助设计与制造知识。
6. 模拟和数字电路技术知识。
7. 自动控制原理知识。
8. 微机原理及接口技术知识。
9. 操作系统知识。
10. 计算机网络知识数据结构与算法知识。
11. 数据库知识。
12. 软件工程知识。
13. 机器学习知识。
1. 技术基础知识
(1)机械设计知识。(2)金属工艺学知识。(3)液压与气动技术知识。(4)机电传动控制知识。(5)测试与传感技术知识。(6)有限元分析知识。(7)结构分析与仿真知识。(8)电机与电气控制技术知识。(9)单片机原理及其应用知识。(10)现场总线控制技术知识。(11)机器人技术与应用知识。(12)分布式数据采集与数据预处理知识。(13)分布式图像与视频流处理知识。(14)常用数据报表与可视化技术知识。(15)计算机视觉与自然语言处理知识。
2. 安全知识
(1)机械安全技术知识。(2)电气安全知识。(3)机电安全工程知识。(4)机器人应用、设备与外部服务组件安全管理知识。(5)机器人系统服务数据活动安全管理知识。(6)机器人系统基础设施安全管理知识。(7)机器人系统应急响应管理知识。
机器人技术基础课程群、机器人感知与认知技术课程群、机器人交互与共融技术课程群、机器人系统集成与创新课程群和机器人创新实践课程群。
机器人工程技术人员初级专业技术等级。
三维设计软件、有限元仿真软件、机构运动仿真软件、电路仿真软件、测量仪器(如激光跟踪仪、水平仪、千分表等)、运算放大器和电阻电容、数据库管理工具等。
机器人行业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国《“十四五”机器人产业发展规划》提出:到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地,机器人产业营业收入年均增速超过20%;到2035年,我国机器人产业综合实力达到国际领先水平,机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
职业生涯初期一般为应用工程师,随着经验和能力的逐步提升,逐渐向研究与开发等技术性工作转变,成熟后可升级为集成研发工程师。经过历练,具备较好的技术功底和管理经验,可逐步成长为项目工程师,负责机器人或智能制造项目的管理工作。
上海库茂机器人股份有限公司CEO俞俊承提到,从掌握的数据来看,目前机器人工程技术人员薪酬普遍较高,月薪基本都达到一万元以上。
遵纪守法,爱岗敬业。精益求精,勇于创新。爱护设备,安全操作。遵守规程,执行工艺。认真严谨,忠于职守。