因庚子之变，美南浸信会的华中差会（在江苏传教）和美北浸礼会的华东差会（在浙江传教）成员都来到上海避难。期间他们达成了共识，决定在上海联合创办一所高等学校。
在黄浦江畔的杨树浦军工路购得土地，开始建造校舍。
创办时间
首先在北四川路北端开办了浸会神学院（ShanghaiBaptistTheologicalSeminary），院长是美南浸信会传教士万应远博士。
由德国医生埃里希·宝隆创办的上海德文医学堂举行了开学典礼，校址设在1899年埃里希·宝隆创办的同济医院对面的白克路（今上海凤阳路）。
更名为同济德文医学堂，开始在辣斐德路（今复兴中路）新址建设校舍。
开设浸会大学堂（ShanghaiBaptistCollege），校长是美北浸礼会传教士柏高德博士，校址选定在沪东军工路。
浸会神学院和浸会大学堂合并组建上海浸会大学（ShanghaiBaptistCollegeandTheologicalSeminary），校长为美北浸礼会传教士魏馥兰博士。此后校务发展很快。
德文医学堂增设工科，校名改为同济德文医工学堂，并先后开设机电科、土木科和机师科。
创办了中国大学第一个社会学系。
中文校名定为沪江大学，并确定校训为“信、义、勤、爱”。
上海法租界当局接管同济德文医工学堂原址和校产。
学校在美国弗吉尼亚州注册，并获得硕士、学士学位授予权。同年在杨树浦眉州路创设沪东公社，这是一个中国第一家社会学实验基地和第一家社会工作服务机构。
中法两国政府开始协商在同济德文医工学堂原址共同办校。
华法教育会中方会长蔡元培分别致函法国驻沪总领事和法国驻华公使，建议由他们负责将同济医工学堂改建成一所华法学校，以与他们在北方筹建的北京中法大学遥相呼应，并向法方保证“确保有关法国各方与之建立永久和牢固的关系”。
中法两国政府将原同济德文医工学堂改建为中法国立通惠工商学校。
沪江大学教育科开设幼儿师范专科，为国内大学首创。
招收4名女生入学，实行男女同校，开在华基督教大学男女同校之先河。
学校选科定型为教育、宗教、社会、商、理共五科，明确理科培养方向为医学预科、理科教育和化工3项。
升格为中法国立工业专门学校。
神学院分立。
更名为中法国立工业专科学校。
沪江大学向中国政府立案，是上海第一所政府立案的教会大学。英文校名也由“ShanghaiCollege：改为“UniversityofShanghai”。相继成立了文学院、理学院、商学院、教育学院等院系，从院长到系主任皆由华人充任。
学校又以本校学制及课程与教育部所颁布的《专科学校组织法》和《修正专科学校规程》的规定不相符合，高于专科学校的水平和标准，呈请改为独立学院，获准于9月1日正式改为中法国立工学院。
在金融界资助下，刘湛恩校长于市中心圆明园路209号真光大楼创办了商学院分院——城中区商学院，这是沪江大学富盛名的学院，院长为朱博泉。学院本专科兼招，分设日班和夜班，实行学分制，专业设置多样化，还设置奖学金，又聘请学者和社会名士执教，为在职职工、家境贫寒好学的青年提供接受高等教育的机会；开办以后入学者踊跃，遂与军工路本部商学院合并，拥有当时全国规模最大的商学院。
在中国建筑师学会支持下，沪江大学城中区商学院开设两年制建筑科，是上海最早正规的建筑教育基地。
八一三事变爆发后，沪江大学因地处战区，校区遭严重破坏，学校本部迁往城中区商学院。
中共上海地下党组织通过上海文化界救亡协会在沪江大学商学院举办“上海社会科学讲习所”，培训优秀青年参加抗日救国。
中法国立工学院停办。1940年秋，由中法两国政府派人员组成“中法国立工学院院产保管委员会”，负责保管学校财产。工学院关闭后，其校舍或工厂一部分被中法大学药学专修科、法国在沪企业、法童实业学校等相关单位借用。
沪江大学被迫作出了学校无限期停办的决议。沪江大学同学会根据校董会等各方面意见，决议成立沪江书院。朱博泉、郑章成先后主持院务工作。
部分沪江大学校友在重庆和东吴大学校友联合开办东吴沪江联合法商学院，凌宪扬任商学院院长。
汪伪政权收回法租界后，工学院课堂大楼及学生宿舍成为法军临时兵营。1943年秋，为确保中法共有财产不落入敌伪手中，中法国立工学院校友自发成立“校友会复校运动委员会”，并创办私立中法高级工业职业学校以承接之，其经费由中法教育基金委员会和社会热心人士资助，教职员多为前工学院教员。
日本宣布无条件投降，在上海的沪江大学校董会立即恢复活动，于8月27日召开会议，决定：“自即日起本校恢复沪江大学继续办理。”
中国政府接收中法联合办校的校舍和设备以及中法高工，并将重庆的国立高级机器职业学校迁沪并入，主导成立国立上海高级机械职业学校。
学校迁回杨树浦军工路原址，凌宪扬出任校长。
解放后，学校几经易名和发展，先后经历“华东工业部上海高级机械职业学校”、“上海第一机器制造工业学校”、“第一机械工业部上海动力机器制造学校”、“上海动力机械专科学校”、“上海机械制造学校”等阶段。
华东军政委员会高教处接管沪江大学。学校改由中国人民自己办理，不再接受外国津贴，接受上海市人民政府资助。
全国高等学校进行院系调整，沪江大学各系科（组）分别并入复旦大学、华东师范大学、上海财政经济学院、华东政法学院、交通大学等院校；华东工业部接管沪江大学原址和校舍，建立上海工业学校，下设机械、电机和化工三个专业，首任党委书记兼校长李葵元。
学校更名为上海第二机器制造工业学校，受国家第一机械工业部领导。
另行成立了第一机械工业部上海工业管理学校。
学校更名为第一机械工业部上海机械制造学校。
接受新中国首批外国留学生的学校之一。
第一机械工业部正式批准将上海工业管理学校并入上海机器制造学校，除上海机器制造学校原机器制造、工具制造、热工仪表、光学仪器四个专业外，新设铸造、金属压力加工、金属学与热处理三个专业，原上海工业管理学校的计划、统计、会计三个专业合并成工业管理专业，全校共设8个专业。
第一机械工业部根据中共上海市委建议，同意学校升格更名为上海机械专科学校。
一机部决定将上海机械专科学校与上海动力机械专科学校的专科部分合并，校名仍为上海机械专科学校。
升格为本科院校“上海工业学院”，以发展军用仪器仪表制造专业为重点。
国家第一机械工业部发文，决定学校更名为“上海机械学院”。
上海市仪表电讯工业专科学校61级光学仪器专业新生全部转入上海机械学院就读。
上海机械学院汽车专业调入湖南大学。
经国务院同意，学校由第一机械工业部划归上海市领导。
上海工学院撤销建制并入上海机械学院。
创办了全国第一个科技外语系；“1秒数字式光栅光学分度头”项目获首届全国科学大会重大科技成果奖。
透平机械、热能工程、制冷设备及低温技术、工程热物理、光学仪器、计算机应用等专业开始招收研究生。
学校在国内最早设立系统工程专业、系和研究所。
原上海工学院建制分出成立上海工业大学，上海机械学院恢复为第一机械工业部直属院校。
上海机械学院和美国麻省理工学院斯隆管理学院正式签订校际合作协议，这也是改革开放后上海市最早的中外合作办学项目。
学校和麻省理工学院等美国、加拿大高校合作，开始举办全英文授课MBA项目；1983年美国《华尔街日报》曾发表专题报道，认为“此举开创了中国MBA教育的先河”。
经国务院批准，学校成为全国首批硕士学位授予单位。
经国务院批准，学校成为首批可授予学士学位的高等学校。
升格为上海机械专科学校。
被国务院批准为全国第二批博士学位授予单位，热能工程专业、气液两相流体动力学与节能技术两个方面开始招收博士研究生。同年获得全国第一个系统工程硕士学位授权点。学校在上世纪80年代中期被首批列为“上海市花园单位”。
获得制冷与低温工程博士学位授予权，是全国最早拥有该学科博士点授权的三所高校之一。
国家教委决定将上海机械学院等四校作为全国首批实行高校教师职务评聘制的试点单位。
台、港、沪三地沪江校友联合上海机械学院在沪江大学原址设立“沪江城中区商学院”暨复办沪江大学商科。
国家教委、国家科委联合召开全国高校科技工作会议，主要是本科院校参加，只有三所高专参加，其中之一就是上海机械专科学校。
经国家人事部和全国博士后管理委员会批准，建立学校第一个博士后流动站——动力工程及工程热物理博士后科研流动站。
国家教委、机械工业部在学校召开高专的科研工作讨论会，并要在全国高专中推广学校“教学、科研、生产三结合”的办学方针。
上海机械学院参加上海市科技结合生产重点工业会战第五次科技攻关招标活动，成为中标数最多（8项）的单位。
创建工业工程专业，是上海市最早设立该专业的高校。
经国家教委批准，更名为上海机械高等专科学校。
电气技术专业被国家教委确定为第一批全国高专教学改革试点专业。
全国高校科技工作会议再次召开，高专中只有上海机械高等专科学校参加，学校也受到国家教委表扬。
经国家教委批准，上海机械学院更名为华东工业大学。
经国家教委批准，同属机械工业部的华东工业大学（原上海机械学院）与上海机械高等专科学校合并组建上海理工大学。
学校举行组建庆典和揭牌仪式，机械工业部副部长邵奇惠、上海市委副书记龚学平为上海理工大学揭牌。为纪念前身沪江大学，英文校名定为“UniversityofShanghaiforScienceandTechnology”。
学校由机械工业部划转上海市管理，实行”中央与地方共建，上海市管理为主”。
上海光学仪器研究所并入学校。
上海医疗器械高等专科学校和上海出版印刷高等专科学校划归上海理工大学管理，两校部分资源参与组建上海理工大学医疗器械学院（2006年改组为医疗器械与食品学院）和上海理工大学出版印刷学院（2007年改组为出版印刷与艺术设计学院）。
学校在教育部本科教学工作水平评估中获评优秀。同年，学校中德合作办学项目通过了德国ASIIN评估机构的评估，成为亚洲首家通过ASIIN评估机构的学校。
由中国科学院系统科学研究所和上海理工大学合作组建，并由钱学森同志亲自题词命名的“上海系统科学研究院”在学校挂牌。
上海市人民政府与国家新闻出版总署举行共建上海理工大学出版印刷学院签约仪式。
经教育部正式批准，学校与谢菲尔德大学、利兹大学等9所英国著名大学携手英国北方大学联合会作创建上海理工大学中英国际学院。
“现代微创医疗器械及技术”被列为教育部工程研究中心建设项目，是上海市地方高校的第一个教育部工程研究中心；学校被认定为上海市创意产业人才培训基地。
原上海海洋大学军工路318号校址、原上海电机学院军工路1100号校址并入上海理工大学军工路校区。
入选“国家大学生创新性实验计划”实施高校。
被教育部评为“全国毕业生就业典型经验高校”。
上海理工大学与上海工业自动化仪表研究院、上海发电设备成套设计研究院、上海电器科学研究院、上海电缆研究所、上海材料研究所、上海电动工具研究所、上海工业锅炉研究、上海电气集团中央研究院等沪上8家原国家机械工业部科研院所合作组建“机械工业共性技术上海研究院”和“机械工业上海研究生院”、“上海理工大学卓越工程研究生院”。同年，学校入选教育部“卓越工程师教育培养计划”。
入选国家级大学生创新创业训练计划实施高校。
学校被确定为上海市卓越新闻传播人才教育培养基地。
经教育部正式批准，学校与德国汉堡应用技术大学、科堡应用技术与艺术大学和富特旺根应用技术大学合作设立上海理工大学中德国际学院。
学校与上海工业自动化仪表研究院共同发起组建上海智能制造工程师学院。
学校入选国家创新人才培养示范基地和全国高校实践育人创新创业基地。
上海理工大学成为国家国防科技工业局与上海市人民政府共建高校。
学校联合麻省理工学院、汉堡大学成立上海人工智能研究院；学校入选首批“上海市科技成果转化服务体系建设示范机构”。
被教育部认定为“全国第二批深化创新创业教育改革示范高校”。
被认定为上海市首批深化创新创业教育改革示范高校。
学校与上海交通大学医学院附属瑞金医院共建的“智慧医疗光学实验室”揭牌仪式在瑞金医院举行；学校成为中国校企产学研创新联盟理事单位，并在第十一届中国产学研合作创新大会上荣获中国校企合作好案例奖。
中国知识产权发展联盟成立大会在北京举行，上海理工大学成为该联盟常务理事单位；学校获评“全国深化创新创业教育改革特色典型经验高校”；学校与上海出入境检验检疫局签约共建“太赫兹技术口岸安全联合实验室”。
学校与莫斯科国立大学签约共建“太赫兹技术创新国际联合实验室”，是上海市第一批建设的3个国际联合实验室之一。
上海理工大学成为上海市“高水平地方高校”建设试点单位；入选教育部首批国家级新工科研究与实践项目；入选上海高校毕业生就业创业工作示范基地。
上海理工大学管理学院正式通过国际精英商学院协会（AACSB）的国际认证，成为大陆地区第20所及非教育部高校第1所通过AACSB国际认证的大学。
首批入选上海高等学校一流本科建设引领计划。
学校牵头成立全国首个最大的康复机器人学术组织——中国康复医学会技术转化与产业促进专业委员会康复机器人联盟，联盟挂靠单位为上海理工大学。
学校入选国家“111计划”。
成为沪港大学联盟创始成员。
学校“上海太赫兹波谱与影像技术省部共建协同创新中心”被教育部认定为首批省部共建协同创造新中心。
上海理工大学入选教育部“首批高等学校科技成果转化和技术转移基地”，是唯一入围的上海市属高校。
学校荣获首届上海市文明校园称号；首批入选上海高等学校一流研究生教育引领计划。
“上海理工大学—上海市第一康复医院医工联合研究中心”、“上海理工大学康复工程临床教学基地”在上海市第一康复医院揭牌。
上海理工大学与华为技术有限公司签署合作框架协议。
工业和信息化部批复成立的国家级创新平台“国家增材制造创新中心上海航空创新中心”暨上海增材制造航空创新研究院（筹）、上海理工大学增材制造研究院揭牌。
学校在海外成立的第一个教育文化执行机构“上海理工大学东京办公室”在日本中央大学成立。
上海理工大学和上海交通大学医学院共同发起建立“医工交叉创新研究院”和“医工交叉研究生院”。
发起成立长三角高等工程教育大学科技园联盟。
学校与西门子（中国）有限公司数字化工业集团签约共建“USST-SIEMENS智能制造数控装备数字化技术应用示范中心”。
学校与杨浦区签约合作共建上海理工大学杨浦基础教育集团、上海理工大学附属市东医院
